Conciencia de la situación en robótica autónoma

  • HUgo Berti UNLPam Facultad de Ingeniería
  • María Soledad Mieza UNLPam Facultad de Ingeniería

Resumen

La conciencia de la situación significa ser consciente de lo que está sucediendo alrededor y comprender lo que significa esta información ahora y en el futuro. Este concepto en robótica implica que un vehículo autónomo no solo debe conocer su posición, actitud y trayectoria sino todo lo que lo rodea y condiciona, y además cómo esto se relaciona con las metas u objetivos. Este concepto tiene aplicación no solo en la automatización sino también en su paso intermedio, entre los vehículos autónomos y conducidos, que es la asistencia al conductor. En este proyecto se explora este concepto y algunas estrategias concretas para la percepción de los elementos en el medio ambiente (dentro de una medida de tiempo y espacio), para la comprensión de su significado, y para la proyección de su situación en el futuro cercano. Para esto se desarrollarán en forma específica estrategias de representación y de construcción de mapas dinámicos con fusión de información medida por el propio robot o recibida de otros vehículos. Se analizará la aplicación de estas estrategias con la interacción entre palas de carga y vehículos en explotaciones mineras.

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Publicado

2018-05-24

Cómo citar

Berti, H., & Mieza, M. S. (2018). Conciencia de la situación en robótica autónoma. Ciencia Veterinaria, 17(2). Recuperado a partir de https://cerac.unlpam.edu.ar/index.php/veterinaria/article/view/2086

Número

Vol. 17 Núm. 2 (2015): julio - diciembre

Sección

Artículos de Investigación

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